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65536 点(集中式1024 点)，AI/AO 大4096 点(集中式256 点)， 运动控制功能

6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工艺软件包，用于组态T-CPU

6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1，单通道高速计数模块，高500KHz，2DO，20 针前连接器

6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2,8 通道高速计数模块，高20KHz，8DO,40 针前连接器

6ES7351-1AH01-0AE0 FM351，快速进给/ 爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO，15 针D 型编码器接口，20 针前连接器

6ES7352-1AH01-0AE0 FM352，电子凸轮模块，支持128 个凸轮，32 条凸轮轨迹，可代替机械凸轮和时间凸轮，4DI/13DO，

15 针D 型编码器接口，20 针前连接器

6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5，高速布尔运算处理器，扫描周期1 微秒，一个编码器接口，12DI/8DO 漏型，40 针前连接器

6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5，高速布尔运算处理器，扫描周期1 微秒，一个编码器接口，12DI/8DO 源型，40 针前连接器

6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 组态软件包，包括软件，功能块库，印刷版手册

6ES7353-1AH01-0AE0 FM353，1 轴步进电机定位模块，高脉冲频率200KHz，4DI/4DO，15 孔D 型接口，20 针前连接器

6ES7354-1AH01-0AE0 FM354，1 轴伺服电机定位模块，±10V 模拟接口，4DI/4DO，9 孔D 型接口，15 孔D 型接口，20 针前连接器

6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2，4 轴路径及定位模块，可控制步进和伺服电机，驱动接口750KHz/ ± 10V 模拟量/PROFIBUS-DP，

18DI/8DO，4 个15 孔D 型接口，50 针D 型接口，40 针前连接器

6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L，与存储卡一起提供，定位/ 路径控制，插补

6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX，与存储卡一起提供，L 的功能+Spline 插补+ 台架+3D 保护区域

6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H，与存储卡一起提供，LX 的功能+Handling，coordinated transformation，Teach-In

6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C，4 回路闭环控制模块，模拟量输入，模拟量输出，8DI，4AI/4AO，2 个20 针前连接器

6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S，4 回路闭环控制模块，模拟量输入，脉冲输出，8DI/8DO，4AI，2 个20 针前连接器

6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C,4 回路温度控制模块,集成在线优化功能,温度控制

6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S,4 回路温度控制模块,集成在线优化功能,温度控制

6ES7338-7UH01-0AC0 SM338，超声波位置解码器

6ES7338-4BC01-0AB0 SM338，编码器位置输入模块，3 个SSI，支持等时模式，20 针前连接器